摘要：移动定位问题受到业界,学术界的广泛关注。多径、多址干扰和非视距（NLOS）问题是影响定位精度的主要问题,尤其是NLOS问题。为了提高定位精度,有效地降低NLOS误差,将定位嵌入到机器学习框架内,本文提出了一种基于直推式回归的移动跟踪算法,此算法分两步来实现,首先使用基于直推式回归的定位方法得到节点位置的最初估计。然后基于博弈论实现节点的位置跟踪,从而降低位置跟踪误差。实验表明此方法能有效地降低NLOS误差,提高定位的精度。

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