摘要：认知无线电（CR）是一种智能的无线电通信系统，其智能主要来自于认知引擎。认知引擎基于软件无线电平台，引入人工智能领域的推理与学习方法，实现认知环路，从而实现CR的感知、自适应与学习能力。认知引擎的要素包括建模系统、知识库、推理机、学习机和各类接口，涉及到知识表示、机器推理和机器学习等关键技术。

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