摘要：分析了无刷直流电机换相转矩波动产生原理, 提出了基于自适应人工神经网络控制的转矩波动抑制新方法.该方法对两个三层前馈式人工神经网络进行离线和在线训练,采用误差反传算法修正神经元间的权值.其中一个网络用于在线估计电机换相参数,另一个网络利用估计出的参数对换相过程中端电压瞬时调节,形成一个电压自校正调节器.该调节器通过调节端电压使换相过程中相电流下降和上升的速率近似相等,保持回路中总电流幅值不变,实现对换相转矩波动的抑制.该方法不需预知系统的精确参数,且对环境变化有自适应调节功能.试验结果表明该方法有较高的精度和鲁棒性.

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