摘要：提出了一种应用ＲＢＦ神经网络和遗传算法相结合的控制算法，用于控制二级倒立摆系统，这种方法把线性控制系统的条件作为非线性最优控制性能指标的约束条件，用改进的遗传算法求解使性能指标最小的ＲＢＦＮＮ控制器参数。仿真结果表明，该方案优于传统的状态反馈方法和模糊控制方法，具有更大的稳定域，抗干扰能力更强。

送人玫瑰，手留余香~如您已下载到该资源，可在回帖当中上传与大家共享，欢迎来CDA社区交流学习。（仅供学术交流用。）