摘要：基于十多年来在船舶智能避碰的研究基础．论述了船舶拟人智能避碰决策（Personifying Intelligent Decision-making for Vessel Collision Avoidance PIDVCA）的内涵，提出了PIDVCA的研究目标；根据船舶避碰的基本过程，提出了PIDVCA理论的基本思想和总体构架，重点论述了PIDVCA的自动化原理及其实现方法．最后概括了PIDVCA理论的特点。

送人玫瑰，手留余香~如您已下载到该资源，可在回帖当中上传与大家共享，欢迎来CDA社区交流学习。（仅供学术交流用。）