摘要：针对图规划系统缺乏主动学习能力,使得系统在解决同一类问题时需要重新搜索有效规划的问题,提出了一个学习型智能规划系统的架构.使得图规划系统具有主动学习能力.通过不断的学习,当遇到同一类问题时,能够运用已有的领域知识来提高规划搜索速度和规划效率.

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