摘要：对人工神经网络内模控制系统中建立神经网络内部模型和神经网络内模控制器的算法问题进行了深入分析，给出了控制算法方便易行，研究表明，神经网络内模控制了可以实现预测控制。仿真分析结果验证了控制算法的有效性。

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