论文标题为：Vision-only localisation under extreme appearance change （2016）。我暂时译为：在极端外貌变化情况下的单视觉识别车外环境。相信对了解自动驾驶汽车技术实现和机器视觉有一定帮助，可以看到具体实现中会有哪些技术瓶颈，哪些是您可以发力的地方。