已知三个变量A、B、C在如下图的数据框，现在如何通过R语言实现对A、B、C及其滞后变量At-1、Bt-1、Ct-1六个变量的主成分分析？请教具体要进行怎样的步骤在原数据框中加入滞后变量并进行主成分分析呢？

date	A	B	C
2017/1/1	98.4	98.8	103.1
2017/1/2	98.8	99.2	102.9
2017/1/3	98.5	99.5	103.3
2017/1/4	98.6	100.6	103.5
2017/1/5	98.3	101.9	103.6
2017/1/6	98.2	101.5	104.4