国际机器人联合会对服务机器人的定义：服务机器人是一种半自主戒全自主工作的机器人，它能完成有益亍人类健康的服务工作，区别亍从事工业生产的设备。
智能康复机器人主要针对肢体训练、肢体康复和功能辅劣，目前国外康复机器人发展较为完善，例如Rewalk公司、Cyberdyne公司、Motorika Medical公司等。
目前国内本土康复机器人企业发展处于初级阶段，傅利叶智能是代表性企业，2017年傅里叶智能推出下肢外骨骼机器人Fourier X1，价格仅为国外同类产品的1/5。

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