宏观经济学模型中一般都存在GDPt=X*b+a*GDP(t-1)＋u也就是说，本期的gdp会和上期的gdp相关，消费什么的也都有这样的因素。请问：对这种模型应该怎样求估计呢？ols的条件没有满足，应该怎么下手呢？谢谢啦！