你的这版我也有，虽然写的是2001第二版，但其实是第一版，第一版的3.4节是Control of multivariable plants，这两版差的蛮多的。

后面上传的坛友请帮忙检查下目录哦，第三章应该是如下所示：
3 INTRODUCTION TO MULTIVARIABLE CONTROL . . . . . . . . . . . . . 67
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.2 Transfer functions for MIMO systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.3 Multivariable frequency response analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.4 Relative gain array (RGA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.5 Control of multivariable plants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.6 Introduction to multivariable RHP-zeros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.7 Introduction to MIMO robustness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.8 General control problem formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.9 Additional exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.10 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

这个也是96版的诶。

那我也无能为力了，替你求助高手 @changle_198455  @wwqqer  @mynncs

哇，谢谢啦

哈罗，因还是没求导所需要的第二版，申请关闭本帖，谢谢~！@giresse