发现没什么人讨论这个rugarch的稳健估计结果...其实还挺重要的。Optimal Parameters就是最普通的MLE参数估计结果的展示,里面所展示的标准误se为MLE普通标准误,就是通过求MLE参数估计值对应的黑塞矩阵的逆阵,然后将这个逆矩阵主对角线元素提取出来再开方,得到的值就是这些个MLE普通标准误。Robust Standard Errors则是QMLE之下的参数估计结果的展示,里面的标准误se为稳健标准误,而且是Bollerslev and Woodridge (1992) robust standard error,提出时针对的是同时考虑均值和波动率建模的时间序列模型MLE参数估计的稳健问题,其思想来自于White (1982)的sandwich robust standard error。因为MLE估计有一个正态分布的假设,但是实际中这个假设不一定满足,所以robust standard error有助于检查在非正态下参数估计值还能否保持显著,这个robust standard error一般比普通标准误要大一点,所以参数显著性会差一点是很正常的。只要参数估计值在Optimal Parameter和Robust Standard Errors之下都能满足显著要求,那就说明MLE参数估计没有问题,如果Optimal Parameter的结果显著,Robust Standard Errors的结果很不显著或者差得很多,那就说明这批数据针对这个模型的MLE参数估计结果可能存在错误,不够稳健严谨地来说是不能用的,有些严格一点的审稿让你两个都汇报的话,这样的结果肯定会通不过。当然绝大部分情况下,论文都是汇报的普通标准误的结果,极少数论文保持绝对严谨两个都汇报或者只汇报robust standard error的结果。