圣人是表里如一，慎独的人，也是开心的人
出，降一等，逞颜色，怡怡如也。没阶，趋进，翼如也。复其位，踧踖如也。
黄浩明解读：
     跟国君应对完毕，出去，走下第一个台阶，脸色开始舒缓，怡然自得的样子。
     孔子心胸坦荡，跟国君应对的时候，当然是非常谨慎，尊敬，严肃的，出去了，没必要一直严肃，脸色放松一点，没有什么歪门邪道，肚子里没有坏水，当然是怡然自得。一个人有邪恶的想法，有叛徒的想法，就很难脸色舒缓，很难怡然自得。
         怡怡如也，也可以说孔子行的都是正道，走的是圣人之道。
         有句话叫着：“没做亏心事，不怕鬼敲门。”
         您只有都是走正道的，您心胸坦荡，当然怡然自得。
         就是心情很舒服，很满足，还开心的样子。大家自己体会，这种心情，是圣人心情。
        没阶，趋进，翼如也。
        下完最有一个台阶，走的很快，向鸟儿舒展翅膀一样飞翔，一样轻快。当然身形也是庄正的。
        复其位，踧踖如也。
        回到自己的位置，自己的家里，或者自己办公的地方。
        又开始恭敬不安，又开始紧张，严肃。      
        这个地方非常有意思，是很多人不理解的。
       为什么回到自己的位置，反而紧张，恭敬，不安，严肃了呢？
       这就是圣人之道。
        圣人一个人在家里，在自己的地盘，不是骄横跋扈，也不是完全放松，而是慎独，没人看着我，或者在我自己的权力范围，更是看一个人修养的地方。因为圣人要工作，要做事，要反思自己，在自己的领地，怕自己出格，所以更加的严肃，认真，恭敬，不安。
           小人则不然，小人在外面装好人，装恭敬，也许也是真的不安，恭敬。但是一个人，或者回到自己的家里，自己的工作岗位，在自己的权力范围的时候，就开始骄横跋扈，就开始放浪形骸，开始放肆。这样的人就很难值得信任，也很难有大的作为了。
             表面一套，背后一套，这就是小人。  君子慎独，君子表里如一。