本人最近毕业论文在做马尔科夫转移的向量自回归，里面关于y的估计过程看不懂，还请哪位明白能帮忙指点一下吗
已经知道模型的方程为这个


接下来，疑问的地方在于y的条件概率密度函数是怎么得出来的，求解答，谢谢各位~