机器人工程及应用--机器人的编程与语言

Robot Programming and Language

Agenda:

1.    机器人编程语言

2.    机器人编程系统

3.    机器人语言的编程要求

4.    机器人编程语言的类型

5.    对象级编程语言

6.    任务级编程语言

7.    机器人语言系统结构和基本功能

8.    机械手运动

9.    传感数据处理

10.  常用的机器人编程语言

11.  案例研究

12.  机器人离线编程