机器人工程及应用--机器人的编程与语言
Robot Programming and Language
Agenda:
1. 机器人编程语言
2. 机器人编程系统
3. 机器人语言的编程要求
4. 机器人编程语言的类型
5. 对象级编程语言
6. 任务级编程语言
7. 机器人语言系统结构和基本功能
8. 机械手运动
9. 传感数据处理
10. 常用的机器人编程语言
11. 案例研究
12. 机器人离线编程
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