怎么有两个？
GPOPS（Gauss Pseudospectral Optimization Software(GPOPS) ）是一个可以进行大规模非线性优化的MATLAB工具箱.
利用高斯伪谱法（Gauss pseudospectral method (GPM)）求解非线性多变量，最优控制问题 ，由 MIT, Draper Laboratory, and The University of Florida开发。


高思伪谱法是一种谱方法，具有收敛速度快的特点。具体使用方法，轻看我上传的资源。
http://download.csdn.net/detail/mdjzwb/9531767
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我我我我我不会删不好意思【捂脸】

感谢！！！！