自动驾驶视觉定位与导航技术的应用

视觉定位与导航技术是智能体具备的基础能力之一，随着无人驾驶的发展，基于低成本摄像头及人工智能算法的视觉定位与导航技术成为了无人驾驶的主流技术路线之一。在传统工作方式中，视觉定位与导航技术通常采用SLAM（Simultaneous Localization AndMapping，同步定位与建图）的方式构建一个几何地图，然后在地图中进行路径规划和导航。在每一个时刻，无人车可以通过使用当前图像和地图比对的方式，或者采用视觉里程计的方式，估计当前相机的位姿进行无人车定位。

1.    视觉定位的挑战

2.    Long-Term Visual Localization

3.    Navigation