是关于optimal control.Google一下，可以找到很多的。

是解动态规划的包括随机控制问题，利用其可以很方便的分析宏观经济问题

http://en.wikipedia.org/wiki/Bellman_equation

贝尔曼方程有时在经济和金融中被称为价值函数，在多个时期中，选择当前的参数值（如当前消费和资产份额）使函数值最大或最小，它是一种递归关系，可以借助从最后时刻开始进行向后递归求解。贝尔曼方程的内容在随机控制论中较常见，特别是动态最优化的教材中有，不过这方面的教材少，上个世纪70年代贝尔曼出过一本书，中文名是“随机过程的数学理论引论”，还有前苏联的庞特里雅金的“最佳过程的数学理论”。

非常感谢。。。。。。。。。。。。。