小弟产业经济学专业硕士在读，想彻底钻研一下  Romer 的高级宏观经济学，但其中用到了动态规划，我知道动态规划根据离散还是连续及确定还是随机可分成四种类型，但看了一些动态规划方面的书籍，实在是太繁太难太艰深了，本论坛就有一本中山大学李仲飞写的动态规划方面的教材，但我觉得看那本书实在太耗时间，而且我也肯定看不懂，我只是想在不影响解决 Romer 书中习题的前提下尽可能抓住动态规划的精髓，而不陷在那些繁琐的细节中。

   请教各位宏观经济学的前辈和高人，我究竟要学哪些动态规划呢? 学到什么地步可以足以应付 Romer 那本书了呢，另外小弟还有读博得计划，所以还请过来人指教一下关于动态规划这个工具的取舍，因为它实在太博大精深了。