均衡：一旦实现该状态，系统的状态就不再改变（不倒翁与立在桌子上的一支铅笔，原则上都存在一个“静止”状态）。

稳定均衡：即使偏离了均衡状态，系统也能自动回到原均衡状态（不倒翁）。

不稳定均衡：一旦偏离了均衡状态，系统再也不能自动回到原均衡状态（立在桌子上的一支铅笔）。

亚稳定均衡：不知是不是指“鞍点均衡”？

这个问题可以在网上查到呀！

清华的经管教材有讲呀