今天花了5个论坛币下载了有关现值汉密尔顿函数的注解 有兴趣的朋友可以下载！！
仔细看了一下，里面还是有些问题。如果想详细了解，请参考蒋中一老师《动态最优化基础》第254页的现值汉密尔顿函数（坛里该免费资源）。