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机械人Nao是法国Aldebaran Robotics公司的产物。本届世博会上,这个在法国巴黎Aldebaran Robotics的工场中降生的小机械人。不远千里来到上海,专程向人人展现机械人藉由高级法式软件完成的高难度动作。
Nao会听。Nao装备了四个装置在头部的扩音器,以及一个说话剖析和辨认系统,能够辨认一组预界说的词汇。并且,您还能够赓续雄厚这套词汇。这些词能够让Nao依照您的意愿做出动作。今朝,可辨认的说话为英语和法语。我们正在起劲开辟其它六种说话,包孕荷兰语、德语、意年夜利语、西班牙语、汉语(通俗话)和韩语。Nao还能够经由过程三角丈量探测到一个声源,然后试着转向这个声源。
Nao会说。Nao能够大声朗诵任何留存在其内存中的文本文件,或是来自其它网站或RSS的文本。它的头部两侧各装置有一个扬声器。用户能够设定其语音合成系统的参数,调整语速、语调等。今朝,可停止语音合成的说话是英语和法语。我们正在起劲开辟其它语音。
此外,用户还能够向Nao发送音乐文档,并让其播放。文档花样能够为.wav和.mp3。如许,Nao就能够合着音乐或个性化的声音来执行您设计的动作。
Nao会看。Nao装备有两个摄像头,规格为 CMOS 640x480,每秒最多能捕捉30个图像。
第一个摄像头位于前额,看向前方。另一个位于嘴部,视察其四周的情况。相关软件能够取得Nao看到的图像,以至是视频流。
但是,在具有“眼睛”的同时,Nao也需求对四周情况停止认知和剖析。为此,Nao装备了一整套算法,用来探测和辨认面部和各类外形,匡助Nao认出它的说话对象,肯定一个皮球的位置等。今后,它还能够识别出更为复杂的物体。此外,我们在开辟这些算法时,一直遵照最小限度地占用途理器资本的准绳。
别的,经由过程Nao的SDK,用户能够自行开辟与OpenCV接口的模块。OpenCV是一个起首由Intel公司开辟的较量争论机开源视觉库。因为模块能够在Nao上执行,或是导出到一个与Nao相毗邻的电脑上执行,是以用户能够轻松地经由过程OpenCV的显现功用来开辟和测试本身的算法,并带有图像返回。
Nao对触摸有回响反映。Nao的头顶上装备了一个分为三部门的电容式传感器。如许,就能够经由过程触摸向Nao传送信息。例如,要求全Nao时,能够简单按几下;或是把传感器作为一系列的按钮利用,来触发相关动作。传感器系统还与发光二极管相连系,有外界接触时会点亮。此外,还能够编排复杂的法式。
Nao能够毗邻。Nao能够经由过程几种分歧的体式格局停止交流。在当地体式格局下,装置在Nao眼睛里的红外线发射器和领受器能够使Nao毗邻至其四周的物体,作为远程控制。Nao也能够经由过程Wi-Fi来毗邻到您的当地收集,由此,能够经由过程电脑或其它装备有Wi-Fi链接的设备来轻松地控制机械人,给机械人编程。
Nao的无线网卡毗邻至其母板,支撑a/b/g尺度。除当地交流外,Nao还能够上彀,在任何一个网站上发送或下载数据。
Nao可编程。经由过程由Aldebaran Robotics公司设计开辟的编程软件,用户能够轻松地建立和编纂机械人的动作和行为。
其直不雅的图形界面、尺度版里的行为库及其高级编程功用能够知足从入门级到专家级用户的需求。任何用户都能够从现有动作库里选择所需的动作来编纂Nao的行为,或是自行建立新的动作指令盒并留存在小我库中。
Nao是RoboCup的专用球员。2007年7月,Nao被RoboCup的组委会选定为尺度平台,作为索尼机械狗爱宝(Aibo)的继续者。
Nao第一次参赛 是2008年7月在姑苏举办的RoboCup。在此届竞赛的足球赛中,来自世界各地的15支年夜学生部队充裕开辟了数十个Nao(每支部队2个)的体能和认知才能。
2009年,在奥天时Graz举办的RoboCup上,24支参赛部队、共一百多个Nao(每队4个)列入了足球竞赛。


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