卡尔曼滤波-参数初始值的设定
@singal  y=c(1)+sv+[ename=e1]
@state sv=c(3)*sv(-1)+[ename=e2]
@evar var(e1)=exp(c(2))
@evar var(e2)=exp(c(4)
@evar cov(e1,e2)=c(6)

问：初值从c(1)到c(6) 如何确定？？