经济决策问题通常可以转化为一个规划问题，包括一个或多个目标函数，一个或多个约束条件，定义良好的话，由这些约束条件形成的可行解的集合是一个凸集合。如果满足目标函数的最优解位于这个凸集合内部，那么就得到了内点解，这种内点解具有很好的数学属性，例如一阶倒数为0，二阶倒数大于等于0（求目标函数极小值的时候）或小于等于0（求目标函数极大值的时候），等等。一般来说，现实生活中的绝大多数问题只要定义良好，都存在具有这种良好属性的内点解，所以多数文献都直接假设这种内点解存在。但是不排除有时候内点解不存在，目标函数只能在这个凸集合的某些边界点上存在极值，此时内点解的这些属性通常都不成立。