现在有A , B ,C ,D 四个人， 都在河的一方，要过到另一方去， 现在游戏规则定为：  河上只有一座桥，桥上最多只能有两个人，过桥需要手电筒，且他们四个人只有一个手电筒，A过桥的时间为1分钟，B 的为2分钟, C 的为5分钟，D 的为10分钟， 两人通过的话，速度以最慢的计算， 问：那么方案能在17分钟内（包括17分钟）四人全部通过到桥的另一边去。