本人正在学习Kim的书的第三章，遇到一段程序没有看懂，望那位可以帮忙解释一下，非常感谢！

     SN=PRMTR[1];  @s.e. of the random walk component@
     SE=PRMTR[2];  @s.e. of the AR component@
     SNE=PRMTR[3]; @ COV(n,e) @
     mu=PRMTR[4];
     phi1=PRMTR[5];
     phi2=PRMTR[6];
     muvec = mu|0|0;            @ drift vector @
     F=(1~0~0)|                @ transition matrix @
       (0~phi1~phi2)|
       (0~1~0);
     F1 = submat(F,2~3,2~3);   @ pick out I(0) part @
     H=1~1~0;                  @ measurement equation @

     Q= ZEROS(3,3);             @ E[V(t)V(t)'] @
     Q[1,1]=SN^2;
     Q[2,2]=SE^2;
     Q[1,2]=SNE;
     Q[2,1]=SNE;
     Q1 = submat(Q,2~3,2~3);    @ cov matrix of I(0) part @
     R= 0;                      @ cov matrix of error in measurement eqn @
这段程序和书上第三章第一个例题的点变量模型好像有些不符。首先，sn，se和sne到底表示什么意思，可否帮忙详细的解释一下。其次@ pick out I(0) part @不知道指的是什么意思？I（0）是什么？F是状态转移矩阵，可是为什么只取2~3，2~3呢？Q也是！