在Modeling Derivatives Applications in Matlab C++ and Excel第95页计算抵押贷款现金流的问题，我没有看懂一个公式

p=monthly scheduled mortgage payment ;
F0= the face value of the underlying mortgage pool of MBS
Ra=annual interest rate
M=the number of months until maturity

那么

p=(F0*Ra/12)/(1-1/(1+Ra/12)^M)

我没有看懂这个公式，请各位高手帮帮忙

我觉得最主要的问题在于我不清楚这个p是什么意思，抵押贷款的计算方式是什么

请各位指点迷津

谢谢！