大家好，我想问个关于讨价还价解的问题，因为刚看可能理解的有误哈。
1.现在我看的讨价还价解都是类似分蛋糕的问题，那如果类似这样的问题该怎么处理呢：两个人相向跑（比方说1维空间分别从0和10的位置出发），都要尽量跑的远，但又要求两人不能相撞，即两人间的距离要大于1，那这样的讨价还价该怎么用公式表示呢？（直接往里加距离的约束条件么？）
2.现在看得两个人的策略都是一个变量，那要是多个变量该怎么办呢？比方说两人分一根绳子，但我是要在三维空间强制用x、y、z坐标来表示绳子的长度，而不是直接说每人分多长，这样绳子的长度就需要用l=sqrt(x^2 + y^2 + z^2)表示，那应该怎么用到讨价还价解里面呢，这样求极值很难吧。
3.如果2有办法的话，那我的问题更接近于这样一种描述：在三维空间（二维也可以）的两条线段，各自的起点位置已知，讨价还价的是各自的终点位置，即两条线段长度之和不能大于某个数。同样是用x、y、z表示，并且两条线段不共线，这个问题又怎么讨价还价解呢？
实际上我的问题是1和3合起来，麻烦大家帮忙看一下哈，谢谢！