想请教一下各位大神，用stata做动态门槛模型时的xthenreg结果应该如何解读呢？

1. 每个解释变量后面的_b和_d具体是什么意思呢？我的理解是_b是lower的系数，_d是upper减去lower的系数，但是p值只有_b和_d的，如果我的理解是正确的，那个upper的系数的p值应该如何确定呢？

2. kink代表什么呢？

参考文献为：
【标题】：Estimation of dynamic panel threshold model using Stata
【作者】：Seo, M. H.; Kim, S.; Kim, Y.
【来源】：The Stata Journal, 2019, 19(3), 1-12