初次使用R做二次规划问题，问题、命令和结果分别如下，约束条件已给出，参数取值范围是0-1，为何求解结果有负值呢？求各位大神指教！

$solution
[1]  1.890180e-02  0.000000e+00  0.000000e+00  1.721079e-18 -1.837118e-16  9.810982e-01

$value
[1] 9232.55

$unconstrained.solution
[1]  0.019835746  0.007799055  0.018450115  0.878571940 -0.918211238 -0.030445617

$iterations
[1] 6 0

$Lagrangian
[1]     0.000000     3.319549    25.599492    67.185519   136.247211     0.000000
[7]     0.000000     0.000000     0.000000     0.000000     0.000000     0.000000
[13] 18048.745046     0.000000

$iact
[1]  5 13  4  3  2