想要了解一下，使用极大似然法估计garch模型参数的具体步骤是什么，也就是说伪代码是什么，因为我想要实现realized GARCH模型的参数估计，想要做一个参考，如果直接使用r 调包的话，总说我数据有非数值型的，就想试试其他的，拜托各位了。