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2021-06-28
如题,为什么人工智能算法很火,而机器人和控制科学没有大放异彩
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2021-6-29 16:14:47
人工智能算法与控制科学、机器人学之间联系十分紧密,绝不可割裂。题主其实想表达的是深度学习很火,但我们都知道这波热度的最强催化剂——AlphaGO,它的制胜秘诀是深度强化学习+蒙特卡罗树搜索(当然还有算力)。我们看看这二者,首先,强化学习本质就是一种闭环控制算法,深度神经网络只是充当近似器,虽然极为重要,但整体仍然是在闭环控制的框架之下。另外,蒙特卡罗树搜索,是一种基于模型的规划算法,同样属于控制科学的范畴。
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