KITTI2012、2015双目立体匹配数据集：双目视觉三维重建虚拟视点合成测试训练数据

（3GB的文件数据库）

双目立体匹配（stereo matching）一直是双目视觉的研究热点，双目相机拍摄同一场景的左、右两幅视点图像，运用立体匹配匹配算法获取视差图，进而获取深度图。而深度图的应用范围非常广泛，由于其能够记录场景中物体距离摄像机的距离，可以用以测量、三维重建、以及虚拟视点的合成等。

stereo2015里可以下载立体校正后的图像对和标定文件；raw data里可以下载原始未校正的图像对和标定文件