进行半参数回归时，当输入spline选项，会出现“knots() invalid -- invalid numlist has elements out of order”的错误，不知道是哪一环节出了问题。数据是模拟出的一组非线性面板数据，只要不加入spline就没有问题，请大家帮忙看看这该如何解决。

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xi:xtsemipar y z1 z2 i.year, nonpar(x) spline degree(4) ci cluster(id)