首先把大系统分成两个子系统，两个系统采用不同步长，进行交互，并加入故障扰动，联合仿真。这中间的难点包括两个系统是如何交互的、联合仿真的数值稳定性问题以及大系统是如何进行切分的。这些难点我需要在实现目标之后，你帮我解释清楚是怎么弄的。