如图所示：这是clds18年的数据，现在我想要保留一个家庭里至少存在父亲、母亲、子代的样本，可以通过Irelation=1、Irelation=2、Irelation=21做到至一点，我前面已保留了3人及以上的家庭，但不知道又怎样的命令做到这一点？之后又怎么提取父亲、母亲的数据？（是通过年龄？）