第一章   直 流 电 机
    本章以直流电动机为讨论的主要对象，分析直流电机的工作原理、结构、电路、磁路、运行原理及换向等问题，为电力拖动系统提供元件的性能知识。
概 述
电机的分类电机：应用电磁原理实现电能与机械能互换的装置发电机：将机械能转换为电能的电机电动机：将电能转换为机械能的电机按照产生或取用电能种类的不同，电机分为直流电机与交流电机。产生电能的称为发电机，取用电能的称为电动机电动机分为交流电动机和直流电动机两大类．交流电动机又分为单相的和三相的，异步的和同步的。直流电动机按照励磁方式的不同分为他励、并励、串励和复励四种。
1.1  直流电机工作原理及结构
1.1.1 直流电机的工作原理1、直流发电机的工作原理：如图所示