力反馈主从仿人机械手结构设计
主从遥操作机械手主要应用于远程防御、远程医疗以及远程娱乐等领域。目前,大多数主从式机器人仅依靠视觉反馈,即操作者通过观察现场情况向从端机器人发送操纵指令。
然而,单单依靠视觉反馈无法保证操作者作出最佳的操纵决策,因此需要在遥操作系统中增加力觉反馈系统。为了实现遥操作机器人系统中的力反馈,本文设计了一款力反馈主从仿人机械手。