灾难救援机器人研究现状及机器人路径规划
主要内容
2.什么是路径规划
3.路径规划的常用方法
4.人工势场法
1.灾难救援机器人研究现状
2002年开始, 日本文化科学部确立了“ 大都市大震灾减灾特别计划” 的研究计划,进一步开发在地震中使用的救援机器人。 研发内容包括用于观察灾难环境的机器人系统、传感技术、人类接口技术和系统集成川崎市为该项目建立了公用试验场地,并建立了国际救援系统研究所。目的是实现在非常困难的大规模灾害救援活动中, 即使是在混乱中也能对进行情报收集和判断, 根据灾害状况进行最优的救助。计划中主要研究工作有对机器人、智能传感器、携带终端装置和人机接口等进行研究开发, 进行能动地、智能地情报收集, 用网络进行情报的传递、汇总和归纳等。