减速器、伺服系统和控制系统被认为机器人本体三大核心组件,三者占机器人本体的成本分别为 35%、14%、13%
机器人管家零部件主要供应商
机器人关键零部件及成本占比
  工业机器人关键零部件供给被日本、美国和德国等国家掌控,我国机器人本体制造商长期依赖进口；   减速器开发难度最高，目前全世界75%的精密减速机由日本纳博特斯克和Harmonic Drive两家公司供应；  伺服系统是机器人的核心驱动部件,机器人本体公司大多外购伺服电机,少量由电机企业发展成机器人企业的(如安川)配套；   控制器开发难度相对较低,一般由机器人本体公司自主研发。
数据来源：CRIA
减速机
行业分析
机器人用精密减速机是工业机器人中最关键功能部件，是机器人产业链至关重要环节，是我国机器人产业发展需要突破的瓶颈
RV减速器、谐波减速器作为当前机器人主流的减速器，驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，因此采用行星排圆柱螺旋齿轮传动机构或结合行星排的摆线轮传动机构设计是必然。目前国际机器人所配套的减速器中，RV减速器占比60%以上，谐波减速器占比15%左右，RV减速器成为制约全球机器人发 ...