RoboCup标准组中仿人机器人的决策系统研究
RoboCup中的标准组足球比赛是一个结合环境感知、信号处理、无线通信以及群体意识决策等多学科交叉的课题,随着人工智能的不断发展,有关该课题的研究受到了人们的广泛关注。本文首先针对5V5标准组足球比赛系统,设计基于模块设计的层次决策模型,同时为适应复杂多变的比赛环境,提出一种在B_Human系统框架下能够兼顾多个比赛环境信息从而进行阵型选择与切换的控制策略。
最后结合分布式控制特点,基于角色设计了能够独立自主执行足球比赛任务的机器人控制系统。其中主要关键技术的设计如下:1.系统分析和基本动作设计。