天津大学硕士学位论文
可实现近似正常步态的下肢康复机器人结
构设计与分析
The Structure Design and Analysis of a
NewLower Limb Rehabilitation Robot
Realizing
the Approximate Normal
Gait
学科专业：
机械工程
作者姓名：
张爱光指导教师：
项忠霞教授天津大学机械工程学院
二零一四年十二月
独创性声明
本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的
研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表
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签字日期：
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