汽车底盘之悬架
底盘平台设计的灵魂 —
悬架与相关技术
一、悬架的运动学、车身的侧倾与纵倾二、轮荷转移三、侧倾转向            四、侧向力转向五、纵向力转向六、车轮定位七、轮胎特性与稳态转向特性八、汽车操纵的瞬态响应
一、悬架的运动学
§1. 传统的侧倾中心(R.C.)概念及其局限性“单摆”模型不能解释车身  的垂向运动（Jacking effect）非独悬架的R.C.纵倾是否也有“摆动中心”？