仿人机械手设计与手姿态估计研究
早期的机器人就已经拥有快速且精确移动重载以及编程灵活的特性。然而,终端机构却需要根据具体的应用设计。
由于终端机构不够灵活,导致了在应用于不同类型的任务方面,它们存在许多限制。随着计算机计算能力的提高以及电子器件的微型化,人们可以开发出具有人手形状的通用末端执行器。