九自由度仿人康复并串结构的设计与研究
随着社会医疗水平的不断提高,脑卒中等疾病的致死率已大大降低,但它带给患者的偏瘫,目前逐渐成为威胁人类健康的主要病因。脑卒中患者一旦发生了偏瘫,对一个家庭带来的影响是巨大的,不仅本身需要额外的治疗费用,更需要有人在身边照顾。
而对于患者来说,越早的进行康复训练,康复的几率越大,尤其是在病发后的三个月的黄金治疗期。所以针对目前的偏瘫问题,提出了一种九自由度的仿人康复并串结构的设计与研究。