向各位博弈论高手请教，本人在写作一篇关于产学研技术创新的论文，ZF作为宏观调控的主体为技术创新提供战略引导，政策法规以及服务平台。请问，如何促进ZF选择激励创新行为，也就是利用博弈分析首先在什么条件下ZF选择激励？然后构建具体的激励和约束机制（例如对于不作为或错误的行为进行惩罚，和建立ZF考评机制和绩效机制），希望各位高手提供指导建议，互相学习进步，先谢啦~~