最优控制最大值原理
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§2.1  最大值原理的提出§2.2  最大值原理的证明§2.3  一般型最优控制问题终端时刻tf可变的情况课外习题
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一、 古典变分法存在的问题   (1) 在一般情况下，可以将控制函数U(t)所受到的约束条件利用如下形式的不等式来表示.     即       当控制函数U(t)受到上述不等式约束,并且最优控制取决于闭集性约束的边界时，古典变分法便不再适用了。       (2)在应用古典变分法来求解最优控制问题时，要求函数 [X ( tf ) ,tf ],  L[X(t),U(t),t] ,  f [X(t), U(t) ,t] 对它们的自变量具有“充分”的可微性，特别要求H/U(t)有定义，于是，类似            这样的性能泛函数就被排除在外了。但是在燃料最优控制问题中，这类性能泛函却是无法避免的。