第七章 机械的运转及其速度波动的调节
§7-1  概述
一．研究目的和内容
1、由于机械的运动规律是由各构件的质量、转动惯量和作用力等因素决定的，随时间变化而变化，要对机械进行精确的运动分析和力分析，就要研究在外力作用下，机械的真实运动规律。2、由于机械在运动过程中会出现速度波动，导致运动副产生附加动压力，并引起振动，从而降低机械使用寿命、效率和工作质量，因此需研究机械运转过程中，速度的波动及其调节方法。
运动分析时，都假定原动件作匀速运动，实际上是多个参数的函数。
二．机械运转的三个阶段
1. 起动阶段——原动件的速度由零逐渐上升到开始稳定的过程。
根据动能定理Wd－Wc=E
驱动功
阻抗功输出功Wr和损失功Wf之和
动能
功(率)特征：外力对系统做正功 Wd-Wc>0
动能特征：系统的动能增加 E=Wd-Wc>0
速度特征：系统的速度增加  =0m