杨家豪于1978年提出门限自回归模型该模型，该模型的显著特点就是能够解决时间序列中的突变性问题，我们知道一般的时间序列模型是线性模型，这种突变关系通常会影响预测的有效性。所以门限自回归模型的提出是为了寻找具有某统一特征的区间，来分别建立线性模型，而且这种分而建立的模型，并通过门限及其延迟阶数来加以控制整体模型的稳定性（引DPS数据处理系统）。